姓名: |
程灏波 |
所属机构: | 北京理工大学 |
学科分类: | 先进光学制造技术与装备 金属学及金属工艺 |
所属部门: | |
学位-职称: | 博士、教授 |
职务: | 教授 |
科研关键词: | 仪器仪表工业 机器人运动学 |
简介:长期在技术光学和先进制造领域从事教学和科研工作,目前主持的科研项目包括国家高技术研究发展计划(863)课题、国家自然科学基金课题、国防预研课题、北京市科技计划课题和国际合作课题等。主要研究方向包括新型光学元件与系统,先进光学制造和检测技术、装备系统和应用,精密超精密加工检测等方面。
全面系统地提出并致力于研究自由曲面光学系统设计制造检测关键技术研究,包括三维曲面初始面型的自动生成算法、高效的非顺序光路追迹算法、系统原型结构设计与分析方法等;提出了微纳米流体辅助抛光方法与工艺技术,实现微小口径光学元件、大非球面梯度曲面、深陡度内凹面元件的高质量无亚表面破坏层抛光;以姿态控制和轨迹优化相关的参数组合实现二维和三维操控,提出了空间正交轴系确定性加工新方法,利用六自由度PUMA机器臂开发工具端受动器并保持在4~5Kgf预载荷条件下,优化控制小弹性球的运动姿态和轨迹,对数值孔径N≥1的非球面元件实现确定性制造。